小马智行（Pony.ai）成立于2016年底，是全球顶级的L4/L5无人驾驶技术提供商。以中国和美国为起点，分别在硅谷、广州、北京、上海设立研发中心，并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。 凭借人工智能技术领域的最新突破，已与丰田、现代、一汽、广汽等车厂建立合作。

截至2020年11月，公司融资总额已达10亿美元，估值超53亿美元，是亚洲估值最高的无人驾驶公司。

小马智行由彭军和楼天城博士共同创立，计算机科学家姚期智院士担任首席顾问。

联合创始人兼首席执行官彭军
小马智行联合创始人兼首席执行官。
创立小马智行之前，彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。

联合创始人兼首席技术官楼天城
小马智行联合创始人兼首席技术官。
楼天城以比赛 ID “ACRush” 为计算机编程界所知，曾连续10年蝉联TopCoder中国区冠军，并且两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。
楼天城投身于自动驾驶领域，坚信技术将为人们创造更安全更高效的出行未来。创立小马智行之前，楼天城是百度历史上最年轻的T10工程师。他的职业生涯开始于谷歌，曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发。

姚期智
小马智行首席顾问。
姚期智先生是世界著名的计算机科学家，图灵奖（计算机界“诺贝尔奖”）华人得奖者，担任清华大学交叉信息研究院（IIIS）教授、院长。 同时，姚期智先生也是中国科学院院士、美国国家科学院院士。